发明专利 已授权

用于不规则散料料堆高度检测的摆臂移动滚轮式探测装置

📄 申请号:CN201911328376.4 📄 发布日:2026/06/23

著录项目信息

申请日
2019-12-20
公开号
CN110987120B
公开日
2021-01-15
申请人
哈尔滨星瀚漫索科技开发有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

散料堆场管理, 港口散料装卸, 矿山料堆监测, 工业自动化, 料仓料位检测

摘要

本发明提供了一种用于不规则散料料堆高度检测的摆臂移动滚轮式探测装置,包括设置在料仓顶部的方形管支架、齿条、齿轮、电机、机械臂和滚轮;齿轮安装在齿轮架上,齿轮架套设在方形管支架上,在齿轮架底部固设有两个支承板,在两个支承板的顶端之间连接有小轮,且小轮抵在方形管支架的下表面,两个支承板的下端分别固设在方管前后两个侧面上,机械臂穿过方管后通过限位销,滚轮设置在机械臂的末端;电机带动机械臂在不规则散料料堆上水平往复运动;在机械臂的顶端设有电感式接近开关传感器检测点,在齿轮架的底部设有电感式接近开关传感器。本发明结构简单,探测不规则散料料堆的高度准确率高,为打捆机实现全自动作业提供可能。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图2
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