发明专利已授权

一种可零半径转弯的太阳能全自动喷药车

📄 申请号：CN202210242212.5 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2022-03-11

申请人

青岛科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00 , H04M1_72415 , G08C17_02 ,

技术画像

所属领域

农业植保机械农业植保机械自动控制系统太阳能供电系统

应用场景

农业植保, 农药喷洒, 果园作业, 大田作物管理, 精准农业

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摘要

一种可零半径转弯的太阳能全自动喷药车，包括供电装置、喷药装置、纵向行进装置、横向转弯装置、控制装置。供电装置包括太阳能电池板、太阳能电池板支架、太阳能蓄电池；喷药装置包括固定平台、移动平台、支链、支链电机、主动臂、从动臂、球铰、喷嘴、药箱、液压泵、软管；纵向行进装置包括两个主动直行轮组和两个从动直行轮组；横向转弯装置包括两个主动转弯轮组和两个从动转弯轮组；控制装置包括控制器、电子罗盘、4G网络控制器、STC单片机、按钮；本发明采用太阳能蓄电池供能，可以保证长时间连续工作；采用垂直升降轮系实现零半径转弯；采用4G网络控制器与单片机相结合的控制方式实现遥控控制全自动化作业，提高农业生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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