摘要
本发明公开了一种智能化的清洗方法,涉及激光清洗技术领域,其技术方案要点是:包括如下步骤,S1、对待清洗工件表面污染物进行分析,分别划分为重污染区域、轻污染区域以及无污染区域;S2、对各个污染区域的污染元素进行分析并确定各自所需要的激光清洗功率;S3、根据分析结果确定清洗路线选择性清洗;S4、由控制器将清洗路线的控制信号发送至激光清洗机器人上执行并在清洗过程中利用监测装置实时监控其清洗效果;S5、控制器实时分析清洗效果并实时调整清洗功率;S6、通过清洗效果检测器判断是否清洗合格,若否,则返回步骤S4直至清洗合格为止。本发明能够根据清洗路线精准清洗,减少反复清洗次数,具有提高其清洗精度与效率的效果。