发明专利已授权

一种基于PC构件堆垛机的定位控制系统及其方法

📄 申请号：CN201810329467.9 📄 发布日：2026/07/02

著录项目信息

申请日

2018-04-13

公开号

CN108557486A

公开日

2018-09-21

申请人

天津勤煊信息科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G57_00

IPC 分类号

B65G57_00

技术画像

所属领域

堆垛机自动控制系统定位控制技术物流自动化设备堆垛机

应用场景

预制构件生产, 装配式建筑, 立体仓库, 物料搬运, 工业自动化

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摘要

本发明公开一种基于PC构件堆垛机的定位控制系统及其方法，所述控制系统由工业计算机、PLC、旋转编码器、接近传感器、变频器、三相交流异步电动机、开关量设备组成。本发明在保证PC构件堆垛机行走定位精度的前提下，通过巧妙布置铁柱与接近传感器的位置，减少了接近传感器的使用量；在升降运动定位中，巧妙利用旋转编码器，不仅减少了传感器的使用量，而且提高了PC构件堆垛机的升降定位性能；PLC通过PROFINET网络通信的方式对变频器进行通讯操作，提高了控制系统的稳定性与可靠性；上位计算机对控制系统进行整体监控，实现了控制系统的可视化，提高了控制系统的安全性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250808

?? 专利权的转移：

20210914

?? 专利权的转移：

20210108

?? 专利权的转移：

20200110

✅ 授权

20181023

?? 实质审查的生效：

20180921

📄 公开

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¥11000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：40 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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