摘要
本实用新型属于焊接机器人技术领域,尤其是一种焊接机器人喷嘴清理装置,包括底座,底座的上表面安装有清理机构,清理机构包括电动铰刀,底座的上表面固定连接有安装板,安装板的侧壁表面固定连接有电动推杆,电动推杆的活动端表面与电动铰刀的后端表面固定连接。该焊接机器人喷嘴清理装置,通过设置在底座的表面安装清理机构,利用清理机构的中的电动推杆推动电动铰刀进入喷嘴内侧进行清理的同时,在清理机构的前端安装上料机构,利用上料机构将待清理的喷嘴逐个向电动铰刀的表面进行输送,进而使得清理机构与上料机构组合形成半自动化的喷嘴清理装置,进而便于对大量的喷嘴进行清理,提高了对喷嘴的清理效率,降低了人工成本。