实用新型已授权

一种侧装式垃圾收运机械手

📄 申请号：CN202421977999.0 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2024-08-15

公开号

CN222630181U

公开日

2025-03-18

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65F3_02

IPC 分类号

B65F3_02

技术画像

所属领域

机械手机械手液压机械臂自动装卸机构

应用场景

环卫作业, 生活垃圾收运, 垃圾分类运输, 垃圾车自动化装卸, 市政环保

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摘要

本实用新型公开了一种侧装式垃圾收运机械手，包括抓取机构、升降机构、横向位置调整机构、伸缩机构、视觉辅助操作机构、控制机构；抓取机构设有可单独或同时调节的单指夹爪和双指夹爪，单指夹爪位于双指夹爪的中部的空隙处；末端夹爪上有传感器；升降机构带动抓取机构、横向位置调整机构升降，并实现垃圾箱的翻转倾倒；横向位置调整机构在横向上调整抓取机构的位置；伸缩机构用于驱动支撑升降机构前伸或后缩，视觉辅助操作机构获取抓取机构处的图像，并将图像输送给控制机构；控制机构设有控制器，控制其他部件工作。本实用新型控制抓取机构的开合更精准，防止将垃圾桶夹瘪或者在抓取过程中脱落；升降或水平方向上的调节也更精准。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种可调节式芯体自动捆扎机

当前第 / 件

一种电动汽车充电桩安全防撞栏

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：38 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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