实用新型已授权

可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车

📄 申请号：CN202422597015.2 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2024-10-28

公开号

CN223188129U

公开日

2025-08-05

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65F3_00

IPC 分类号

B65F3_00 , B65F3_24 , B65F3_14 ,

技术画像

所属领域

机械手机械手二自由度机构垃圾收集车

应用场景

环卫作业, 垃圾收运, 城市清洁, 固废处理, 市政环卫

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摘要

本实用新型公开了可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车，其特征是，包括：二自由度自定位抱合爪、垃圾储存机构、夹爪抬升翻转机构、多适应性牵引机构、倾角抬升机构及车架；所述垃圾储存机构铰接所述车架，所述倾角抬升机构连接所述垃圾储存机构与所述车架，所述多适应性牵引机构安装在所述车架上。本实用新型涉及垃圾收运设备技术领域，具体地讲，涉及可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车。本实用新型要解决的技术问题是提供可牵引二自由度固定侧装机械手式垃圾收集车，有效的解决了实际工作中垃圾桶位姿定位而难以保障加持力的问题，以及在实际工作过程中车体出现故障其收运装置难以继续作业的问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种生铁加工用翻转式均匀热熔装置

当前第 / 件

一种变粒径的气吸式精量排种器的试验台架

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