摘要
本发明提供了一种大坝表面污垢的自动清洗装置及方法,包括承载板体,承载板体上安装有冲洗模块,置于承载板体长度一侧的前端,利用高压水流冲洗坝面污垢;安装有储水模块,固定于承载板体上,与冲洗模块同侧;安装有清洗模块,配合高压水流冲洗完成坝面清洗任务;安装有环形挂钩,供门式起重机牵引,使得清洗装置在坝面上移动;安装有视觉模块,采集坝面图像信息。此自动清洗装置通过增大装置自重的方式使得清洗装置紧贴不同坡度的坝面,增大万向轮与坝面间的附着力,避免高压冲洗导致清洗装置发生移位;能够通过摄像头本体进行视频观察,从而拍摄大坝表面污垢图像信息,自动调整清洗作业次数及清洗力度,达到清除大坝表面顽固污垢的目的。