发明专利已授权

一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统

📄 申请号：CN201910948237.5 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-10-08

公开号

CN110608732B

公开日

2021-06-22

申请人

北京建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C15_12

IPC 分类号

G01C15_12 , G01C15_00 , G01S17_88 ,

技术画像

所属领域

检测系统点云处理工程测量检测建筑安全监测垂直度检测检测系统

应用场景

建筑施工安全, 塔式起重机运维, 工程测量, 建筑质量检测

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摘要

本发明涉及一种基于点云的建筑塔机塔身垂直度检测系统。其包括：点云获取装置，用于获取所述建筑塔机的塔身的点云；点云裁剪装置，以垂直方向为裁剪维度，对点云进行裁剪，获取与塔身的标准节的节数相对应的多段点云；点云中心点获取装置，获取各段点云的中心点；以及垂直度检测装置，其根据各段点云的中心点，检测所述塔身的垂直度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210622

✅ 授权

20200117

?? 实质审查的生效：

20191224

📄 公开

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