实用新型已授权

一种机器人自动更换打磨工具的装置

📄 申请号：CN202421155953.0 📄 发布日：2026/01/20

著录项目信息

申请日

2024-05-25

公开号

CN222289789U

公开日

2025-01-03

申请人

扬州工业职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B24B41_04

IPC 分类号

B24B41_04 , B24B41_02 , B24B45_00 ,

技术画像

所属领域

打磨工具工业机器人自动控制系统打磨工具

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人打磨, 自动化生产线, 机械加工

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摘要

本实用新型公开了一种机器人自动更换打磨工具的装置，包括安装座，所述安装座的前侧设置有转动块，所述转动块的表面固定安装有四组固定箱，所述固定箱的一侧设置有打磨头，所述固定箱的内部设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一端固定安装有转杆。本实用新型具备了自动更换打磨头、以便提高打磨效率的优点，当遇到锥形加工件时，此时就需要把原有圆形打磨头进行更换，首先可启动电动推杆将第一电机和第一锥齿轮向后侧拉回复位，然后可启动第二电机带动转动块转动，此时转动块转动九十度可将锥形打磨头进行位置调整，然后可通过上述步骤让锥形打磨头进行工作，从而达到了自动更换打磨头的优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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