摘要
本发明公开了一种木工弯料柔性生产线,包括机械手上料模块、弯料锯数控开料模块、缓存分料模块、数控机加工模块、机械手自动下料模块,所述机械手上料模块安装在弯料锯数控开料模块的一侧,所述缓存分料模块安装在弯料锯数控开料模块的另一侧,所述数控机加工模块包括两台三轴机加工中心‑带固定立铣轴装置、四台三轴机加工中心‑带钻包装置、两台三轴机加工中心‑带侧铣主轴装置、五轴机加工中心、双端开榫加工模块且通过滚筒输送线顺次连接。本发明将开料与特征加工等工序有机结合在一条生产线上,并通过缓存库配合双线的匹配加工,结合机械手的自动上下料,生产线式的加工极大地提高了效率,也有效地缩短了生产周期。