发明专利已授权

自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构

📄 申请号：CN202010573041.5 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2020-06-22

公开号

CN111567195B

公开日

2022-03-22

申请人

山东交通学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01C11_02

IPC 分类号

A01C11_02 , A01C11_00 ,

技术画像

所属领域

农业机械农业机械栽植机构自适应控制

应用场景

农作物移栽, 蔬菜种植, 农业机械化, 大田作物种植

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摘要

本发明公开了一种自适应垂直和倾斜栽植农艺的并列式组合栽植机构，包括栽植机座，栽植机座上安装有栽植壳体，栽植壳体内转动安装有动力输入轴以及两动力输出轴，动力输入轴与动力输出轴之间传动安装有垂直栽植齿轮机构与倾斜栽植齿轮机构，栽植壳体内设置有栽植模式切换机构，栽植壳体外还安装有驱使栽植模式切换机构的栽植模式操控机构；两动力输出轴的动力输出端传动安装有栽植执行机构以及栽植部件；栽植机座与栽植壳体之间还设置有栽植姿态调节装置；本发明结构紧凑、垂直和倾斜栽植转换时操作简便，避免了传统栽植装备在垂直和倾斜栽植作业转换时更换栽植机构时所需的时间成本以及两种不同型式的栽植机构维护的物质成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220322

✅ 授权

20200918

?? 实质审查的生效：

20200825

📄 公开

输送带-夹持式根茎类大苗作物膜上倾斜栽植装置

当前第 / 件

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