发明专利已授权

一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置

Name: 一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置
Brand: 郑州莱兹电子科技有限公司
SKU: 2019100944398
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910094439.8 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2016-06-23

公开号

CN109699555A

公开日

2019-05-03

申请人

郑州莱兹电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K61_80

IPC 分类号

A01K61_80

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

水产养殖, 渔业投料, 农业机器人, 自动投料

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，包括陆地行走装置和水面行走装置；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接。本发明的陆地行走装置和水面行走装置配合转换使用，且转换方便快捷，可适应于陆地行走和水面行走，达到了两栖行走的效果，且水面行走装置可进行一平移两转动共三自由度的空间运动，其可在不同流速和不同深度的水域中行走移动，且行走速度和吃水量均可调，调节方便快速。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN109699555A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210810

✅ 授权

20210806

⏳ 专利申请权的转移：

20190528

?? 实质审查的生效：

20190503

📄 公开

正方形盖板零件非完全对称侧孔防错防变形钻模夹具

当前第 / 件

一种2,3,4,4’四羟基二苯甲酮的生产方法

同领域国内专利 · IPC: (A01K61_80)

A01K61_00 A01K61_02 A01K61_10 A01K61_13 A01K61_17 A01K61_20 A01K61_30 A01K61_40 A01K61_50 A01K61_51 A01K61_53 A01K61_54 A01K61_55 A01K61_56 A01K61_57 A01K61_59 A01K61_60 A01K61_65 A01K61_70 A01K61_73 A01K61_75 A01K61_78 A01K61_80 A01K61_85 A01K61_90 A01K61_95 覆盖26个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：31 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

常见问题

这项专利是否已经下证？

购买这项专利需要经过哪些流程？

该专利的转让价格是多少？

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (A01K61_80)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种基于对应点匹配矩阵优化的低重叠点云配准方法

一种移动机器人测试用定位装置

一种基于人工势场法的机器人跳点搜索方法

服务项目

资源中心

关于柿子坊