发明专利已授权

一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置

📄 申请号：CN201910094439.8 📄 发布日：2026/04/27

著录项目信息

申请日

2016-06-23

公开号

CN109699555A

公开日

2019-05-03

申请人

郑州莱兹电子科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K61_80

IPC 分类号

A01K61_80

技术画像

所属领域

自动投料行走机构移动机器人底盘行走驱动系统自动投料

应用场景

水产养殖, 渔业投料, 农业机器人, 自动投料

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摘要

本发明涉及一种渔业养殖自动投料机器人用行走装置，包括陆地行走装置和水面行走装置；所述的水面行走装置数量为二，且水面行走装置分别位于陆地行走装置的左右两侧，水面行走装置与陆地行走装置相连接。本发明的陆地行走装置和水面行走装置配合转换使用，且转换方便快捷，可适应于陆地行走和水面行走，达到了两栖行走的效果，且水面行走装置可进行一平移两转动共三自由度的空间运动，其可在不同流速和不同深度的水域中行走移动，且行走速度和吃水量均可调，调节方便快速。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210810

✅ 授权

20210806

⏳ 专利申请权的转移：

20190528

?? 实质审查的生效：

20190503

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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