摘要
本发明公开了一种球机云台控制系统,和多个具有视频通道的球机连接,包括:多个球机的视频通道均与视频通道选择电路连接,以将导通的球机的视频通道中的导通视频信号传至显示器上显示;处理器接收云台操作信号,并将其传至单片机中;视频同步信号分离电路接收视频通道选择电路传送的视频信号,并生成视频同步信号发送至单片机中;单片机根据视频同步信号,控制输出云台操作信号至MOS管叠加电路叠加生成编码视频信号,并经由视频通道选择电路回传至球机中,经由球机解码分离出云台操作信号,以对云台执行相应的操作。本系统实现了视频信号及云台操作信号的共同传输,这样减少了线材和布线人员的成本,也降低了安防布线空间的复杂程度。