发明专利已授权

一种回程差确定方法及装置

📄 申请号：CN202110209944.X 📄 发布日：2025/12/24

著录项目信息

申请日

2021-02-24

公开号

CN113038120B

公开日

2022-07-01

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N17_00

IPC 分类号

H04N17_00

技术画像

所属领域

自动控制系统自动控制系统机械传动工业机器人

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人控制, 数控加工, 自动化设备

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摘要

本申请提供一种回程差确定方法及装置，该方法包括：控制球机转动并停留在目标位置；控制球机从目标位置向第一方向转动目标角度，到达第一偏移位置；控制球机从第一偏移位置向第二方向转动目标角度；通过球机采集目标场景的第一图像，确定标记目标在第一图像中的第一像素坐标；重新控制球机转动并停留在目标位置；控制球机从目标位置向第二方向转动目标角度，到达第二偏移位置；控制球机从第二偏移位置向第一方向转动目标角度；通过球机采集目标场景的第二图像，确定标记目标在第二图像中的第二像素坐标；基于第一像素坐标和第二像素坐标确定球机的回程差。通过本申请的技术方案，对回程差进行准确检测和自动检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种函数索引表的生成方法及装置

当前第 / 件

天空云图的拼接及用于确定多摄像机安装位置的方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：143 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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