发明专利已授权

一种多旋翼无人机子母机系统及其控制方法

Name: 一种多旋翼无人机子母机系统及其控制方法
Brand: 南京开天眼无人机科技有限公司
SKU: 2016110648039
Availability: InStock

📄 申请号：CN201611064803.9 📄 发布日：2025/12/23

著录项目信息

申请日

2016-11-28

公开号

CN106741939B

公开日

2018-11-13

申请人

南京开天眼无人机科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B64C39_02

IPC 分类号

B64C39_02

技术画像

所属领域

多旋翼飞行器多旋翼飞行器飞行控制系统无人机系统

应用场景

军事侦察, 应急救援, 物流配送, 环保监测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种多旋翼无人机子母机系统，包括母机、N个子机、N个电磁吸附装置，N为大于1的自然数；其中，在子机的机架平台上方设置有铁片，所述电磁吸附装置安装在所述母机的任一旋翼下方且与该旋翼的电机轴固定连接，通过电磁吸附装置吸附子机上的铁片，使子机与母机吸附成为一体。本发明还公开了一种多旋翼无人机子母机系统的控制方法。采用无人机子母机系统，不仅可以实现某个时刻多个地点数据信息的采集，还可以保证足够的蓄电进行采集任务，相对于单个无人机具有高效率的突出优势，具有实用性较强，调控灵活，拆卸方便的优点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN106741939B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20191231

?? 专利权的转移：

20181113

✅ 授权

20170623

?? 实质审查的生效：

20170531

📄 公开

一种物联网的火灾监测预警装置

当前第 / 件

基于拉曼-米散射激光雷达的气溶胶消光系数反演方法

同领域国内专利 · IPC: (B64C39_02)

B64C39_00 B64C39_02 覆盖2个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：140 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)