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| 专利/申请号： | CN201610629579.7 | 专利名称： | 一种茉莉扦插茎自动剪断机器人 |
| 申请日： | 2016-08-03 | 申请/专利权人 | 新昌县博衍智能科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省绍兴市新昌县大市聚镇西山村后宅85号-2 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | A01G3/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 22 | 所属领域： | 农业机械 茉莉花 温带地区种植 扦插繁殖专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种茉莉扦插茎自动剪断机器人，包括机身、行走装置、剪茎装置和摄像头；所述的行走装置位于机身下部，所述的剪茎装置位于机身上端左侧。所述的机身包括顶板、竖直固连在顶板下端面左右两侧的一对侧支板以及分别固连在两个侧支板下端的一对轮架；所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的剪茎装置包括移动主体、移动电机、移动螺杆、移动带轮、移动皮带、剪茎滑板、定茎机构和剪切机构；所述的顶板下端面前端与剪切机构的旋转盘上均安装有摄像头。本发明能够实现对茉莉扦插枝条的远距离自动剪切，自动化程度高，工作效率高，实用性强。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2019/04/05 | 授权 | |
| 2019/03/29 | 专利申请权的转移 | 登记生效日: 2019.03.12 申请人由安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司变更为新昌县博衍智能科技有限公司 地址由246002 安徽省安庆市大观区蔡山路151-62号变更为312500 浙江省绍兴市新昌县大市聚镇西山村后宅85号-2 |
| 2016/12/07 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): A01G 3/00 专利申请号: 201610629579.7 申请日: 2016.08.03 |
| 2016/11/09 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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