发明专利已授权

一种茉莉扦插茎自动剪断机器人

📄 申请号：CN201610629579.7 📄 发布日：2025/12/17

著录项目信息

申请日

2016-08-03

申请人

安庆蓝珊瑚生态农业科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G3_00

IPC 分类号

A01G3_00

技术画像

所属领域

农业机械农业机械机器人技术自动切割装置

应用场景

茉莉花种植, 植物扦插育苗, 农业自动化

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摘要

本发明涉及农业机械领域，具体的说是一种茉莉扦插茎自动剪断机器人，包括机身、行走装置、剪茎装置和摄像头；所述的行走装置位于机身下部，所述的剪茎装置位于机身上端左侧。所述的机身包括顶板、竖直固连在顶板下端面左右两侧的一对侧支板以及分别固连在两个侧支板下端的一对轮架；所述的行走装置包括主动轮、从动轮、履带、减速器和行走电机；所述的剪茎装置包括移动主体、移动电机、移动螺杆、移动带轮、移动皮带、剪茎滑板、定茎机构和剪切机构；所述的顶板下端面前端与剪切机构的旋转盘上均安装有摄像头。本发明能够实现对茉莉扦插枝条的远距离自动剪切，自动化程度高，工作效率高，实用性强。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20190405

✅ 授权

20190329

⏳ 专利申请权的转移：

20161207

?? 实质审查的生效：

20161109

📄 公开

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¥13000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：84 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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