发明专利已授权

一种便于调节的焊接机器人

📄 申请号：CN202011216799.X 📄 发布日：2026/08/20

著录项目信息

申请日

2020-11-04

公开号

CN112372193B

公开日

2022-08-26

申请人

董盈盈

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_02

IPC 分类号

B23K37_02 , B23K37_047 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

工业自动化, 智能制造, 汽车制造, 金属焊接加工, 船舶制造

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摘要

一种便于调节的焊接机器人，用于满足不同的焊接需要。它包括：底座；转台，转台转动安装在底座上，在底座上设有驱动转台间歇转动的第一驱动机构；转盘，它转动安装在转台上表面内，在底座上设有驱动转盘转动的第二驱动机构；焊接单元，在除进料外和出料外的转盘位置均设有焊接单元，焊接单元包括焊接架、活动设置在焊接架上的焊枪、驱动焊枪在竖直方向和水平方向移动的调节机构；滑轨，它沿径向与底座相对滑动设置，在滑轨与底座之间设有驱动滑轨沿转台径向移动的第三驱动机构；在滑轨上设有驱动焊接架在水平面内摆动的摆动机构。本发明可以实现焊接调节，确保焊接效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：2 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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