摘要
本申请涉及一种阀门的保险螺栓上料机构,送料装置包括振动盘送料装置和设置于振动盘送料装置出料口的接料机构;移栽上料机构包括背板,背板上水平滑动设置有移栽板,移栽板上沿Z轴方向滑动设置有第一夹持气缸和旋转驱动装置;旋转工位的圆形工装板上均匀设置有多个用于装夹阀门的阀门定位座;旋转工位与接料机构之间设置有螺栓定位座;伺服电机的动力输出轴下端部连接有转轴座,转轴座下端部弹性浮动连接有一对夹爪用于夹持螺栓定位座上的螺栓。本实用新型设置水平联动的第一夹持气缸和旋转驱动装置同时进行取料和上料拧紧动作,动作紧凑,提高阀门的保险螺栓装配效率;旋转驱动装置自动上料并将螺栓拧紧,提高阀门的保险螺栓装配准确率。