实用新型已授权

一种车床上下料机械手的爪手

📄 申请号：CN201922306817.2 📄 发布日：2025/12/12

著录项目信息

申请日

2019-12-19

公开号

CN211248352U

公开日

2020-08-14

申请人

佛山市铭柯智能设备科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B23B15_00

IPC 分类号

B23B15_00 , B23Q7_04 ,

技术画像

所属领域

下料机工业机器人机械加工设备自动控制系统下料机

应用场景

车床上下料, 工业自动化, 智能制造, 机械加工

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摘要

本实用新型提供了一种车床上下料机械手的爪手，通过设置的设在固定座上的旋转气缸、所述旋转气缸上的摆头连接块、所述摆头连接块上的夹紧气缸固定座、夹紧气缸固定座上的夹紧气缸及设在夹紧气缸上的夹爪，实现机械手夹爪的一次运行就能实现加工机的取料和上料，其益效果在于：在取料是先在取料区抓取一个胚料，移动到加工机旁，通过夹爪上的另一个夹爪抓取加工好的产品进行取料，取料后通过旋转气缸转动，这样就将装夹胚料的夹爪进行放料，既机械手臂一次运动实现了加工机的取料和放料，提高了生产效率。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种离合片投入机

当前第 / 件

一种变速箱马达轴压入机的卡环扩张机构

同领域国内专利 · IPC: (B23B15_00)

B23B15_00 覆盖1个领域

¥1950.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：149 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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