发明专利已授权

一种磁悬浮胶囊机器人试验装置

📄 申请号：CN201910051866.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2019-01-21

公开号

CN109580270B

公开日

2023-09-19

申请人

长沙学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01M99_00

IPC 分类号

G01M99_00

技术画像

所属领域

试验装置机器人试验装置

应用场景

消化道检查, 体内药物递送, 无创诊疗, 医学研究试验

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摘要

本发明公开了一种磁悬浮胶囊机器人试验装置，包括机架、驱动机器人、控制器、模拟肠道、肠道张紧机构、永久磁铁、第一肠道夹持器和第二肠道夹持器。驱动机器人上端固定于机架上，下端与安装板相连，安装板上设置有肠道张紧机构，肠道张紧机构与第一肠道夹持器相连，肠道张紧机构能够带动第一肠道夹持器滑动，肠道贯穿于肠道夹持器中且充满模拟肠液，永久磁铁带动胶囊机器人运动。通过控制器控制驱动机器人和永久磁铁，使胶囊机器人实现平移、旋转等多维运动，还能通过肠道张紧机构模拟肠道的蠕动和收缩，并能通过传感器获取胶囊机器人在运动过程中的相关数据参数，为胶囊机器人体内滞留和行走问题提供数据依据，可以通过实验减少对肠道的损伤。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230919

✅ 授权

20190430

?? 实质审查的生效：

20190405

📄 公开

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