发明专利已授权

一种高树枝水果套袋器

📄 申请号：CN202110886626.7 📄 发布日：2025/12/10

著录项目信息

申请日

2021-08-03

公开号

CN113475287B

公开日

2022-12-13

申请人

沈阳化工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01G13_02

IPC 分类号

A01G13_02

技术画像

所属领域

农业机械农业机械园艺工具果树栽培辅助装置

应用场景

水果套袋, 果园作业, 高枝操作, 果树管理, 农业生产

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摘要

一种高树枝水果套袋器，涉及一种水果套袋器，所述水果套袋器包括控制装置、手持杆装置、过程摄像装置、套袋装置；控制装置采用西门子S7‑200控制系统，内置在显示屏（10）中；手持杆装置上下段分别采用光滑杆（7)和防滑菱形压花杆（9）组合结构，手持杆装置采用伸缩杆结构，伸缩杆内部空腔放置导线，显示屏搭载在伸缩杆下端；手持杆下端内置可充电锂电池组，手持杆下端设置有充电口（11）；过程摄像装置摄像头内置在承载板（14）上端，并与显示屏（10）相连接；本发明适宜不同高度不同角度水果的套袋工作，一次性套袋量大，同时克服了高枝水果套袋过程中的视线遮蔽等不利因素。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221213

✅ 授权

20211026

?? 实质审查的生效：

20211008

📄 公开

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