发明专利 已授权

一种激光全覆盖扫描方法

📄 申请号:CN201711248933.2 📄 发布日:2026/05/13

著录项目信息

申请日
2017-12-01
公开号
CN108037583B
公开日
2019-12-10
申请人
电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业检测, 三维扫描, 激光加工, 自动化测量

摘要

本发明公开了一种多激光全覆盖扫描方法,其包括以下步骤:S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形的顶点处;S2、在正n边形的每条边上均设置一移动点,使得每个激光源与与其相邻的两个移动点的距离之和等于正n边形的边长,并根据激光源个数的奇偶性划分每个激光源的扫描范围;S3、将每个激光源在各自扫描范围内进行连续扫描;S4、根据接收端激光检测的光强值判断是否有激光源扫描捕获到目标,若扫描捕获到目标则停止扫描。本发明提供的n点激光源全覆盖扫描捕获方法,相比于单点激光源扫描捕获时间成倍减少,并且扫描区域可以根据需要动态调整,便于针对性扫描。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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