摘要
本发明公开了一种多激光全覆盖扫描方法,其包括以下步骤:S1、将n个激光源分别设置在边长为r的正n边形的顶点处;S2、在正n边形的每条边上均设置一移动点,使得每个激光源与与其相邻的两个移动点的距离之和等于正n边形的边长,并根据激光源个数的奇偶性划分每个激光源的扫描范围;S3、将每个激光源在各自扫描范围内进行连续扫描;S4、根据接收端激光检测的光强值判断是否有激光源扫描捕获到目标,若扫描捕获到目标则停止扫描。本发明提供的n点激光源全覆盖扫描捕获方法,相比于单点激光源扫描捕获时间成倍减少,并且扫描区域可以根据需要动态调整,便于针对性扫描。