发明专利 已授权

一种具有统一数据传输接口的软件化雷达装置(多物理量数据传输/智能智驾雷达感知/空管,船舶交通管理/工业安防,边界监测)

📄 申请号:CN202010966739.3 📄 发布日:2026/08/10

著录项目信息

申请日
2020-09-15
公开号
CN112099769B
公开日
2022-05-03
申请人
电子科技大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

智能驾驶, 空中交通管理, 船舶交通管理, 工业安防, 边界监测

摘要

本发明提供一种具有统一数据传输接口的软件化雷达架构,从上往下包括服务组件模块、适配处理模块、接口封装模块和系统处理模块;接口封装模块包括线程管理模块与统一数据传输接口,统一数据传输接口包括本地IPC和远程IPC接口,设计过程主要为:先将所有数据传输协议各自封装在独立的原始类中并设置类名,再将本地IPC或远程IPC接口中所有原始类用C++类封装在一个统一封装类中;将原始类名作为统一封装接口类的私有成员变量;私有的成员变量通过公有的发送函数和接收函数等公有成员函数被其他模块调用。本发明设计过程中遵循软件化雷达的接口设计原则,保证数据传输的可靠性、实时性、稳定性以及数据的灵活分配性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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