摘要
本实用新型属于工业生产执行装置技术领域,涉及一种拾取旋入螺母零件的装置。所述的装置包括侧轨滑台气缸、侧轨滑台、抓取头部位气缸、抓取头伺服电机、电磁性块、抓取头固定块、侧轨滑台气缸、螺母零件抓取头和抓取头滑台气缸固定板;所述的侧轨滑台气缸固定在侧轨滑台的一侧,实现侧轨滑台的移动;侧轨滑台的另一侧固定有抓取头滑台气缸固定板;所述的抓取头部位气缸固定在抓取头滑台气缸固定板的另一侧,抓取头部位气缸的下端固定侧轨滑台气缸。本实用新型可以完成多螺母和不同工位的螺母装配;实现与感应装置结合,避免不必要装配;创造有效改善人工资源浪费,更提高了生产效率、同时降低了生产成本。