发明专利已授权

基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法

Name: 基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法
Brand: 中国矿业大学
SKU: 2020104179410
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010417941.0 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-05-18

公开号

CN111536955B

公开日

2022-12-20

申请人

中国矿业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C15_00

IPC 分类号

G01C15_00 , G01C1_00 ,

技术画像

所属领域

检测系统图像识别检测系统

应用场景

隧道施工, 矿山开采, 地下工程, 智能化掘进, 工程机械导航

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摘要

本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111536955B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：99 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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