发明专利已授权

基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法

📄 申请号：CN202010417941.0 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2020-05-18

公开号

CN111536955B

公开日

2022-12-20

申请人

中国矿业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C15_00

IPC 分类号

G01C15_00 , G01C1_00 ,

技术画像

所属领域

检测系统图像识别检测系统

应用场景

隧道施工, 矿山开采, 地下工程, 智能化掘进, 工程机械导航

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摘要

本发明公开了基于V型激光标靶图像识别的掘进机位姿检测系统及方法，该系统包括一台十字激光指向仪、一个半透光式V型激光标靶、一台数字摄像机、一台图像处理计算机和一个防尘罩组成。通过在掘进机上安装一个半透光式V型激光标靶，利用巷道内固定安装的十字激光指向仪发射的激光在标靶上形成十字形激光图像，标靶后方的数字摄像机采集标靶上的激光图像，再由图像处理计算机完成图像识别和处理，利用建立的掘进机解算位姿模型，采用空间坐标解算方法获得掘进机的滚转角、俯仰角、偏向角和重心偏移参数，可用于掘进机行进过程中的位置纠偏。本方法安装调试简便，抗干扰能力强，可满足长距离巷道掘进下的掘进机位姿监测要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种住宅社区用便于垃圾分类回收的智能垃圾桶

当前第 / 件

一种触摸屏光学胶流平装置

同领域国内专利 · IPC: (G01C15_00)

G01C15_00 G01C15_02 G01C15_04 G01C15_06 G01C15_08 G01C15_10 G01C15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

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