发明专利已授权

一种自动送菜系统

📄 申请号：CN201610007993.4 📄 发布日：2026/08/07

著录项目信息

申请日

2016-01-06

公开号

CN105438758B

公开日

2017-11-14

申请人

湖州聚业孵化器有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G37_00

IPC 分类号

B65G37_00 , B65G47_68 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智慧餐厅, 餐饮服务, 酒店服务, 自动配送, 商业服务

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摘要

本发明公开了一种自动送菜系统，包括箱体、放置口、显示屏、扫码器、出菜口、带轮、丝杆、托盘、待送餐位、监控设备和控制中心，所述箱体内安装有若干套输送带机构，箱体内安装有伺服电机、驱动电机、电机和控制模块；所述箱体底部安装有滚轮，滚轮由驱动电机控制；所述箱体侧面设置有放置口，放置口呈方形结构；所述箱体上方设有出菜口，出菜口旁边安装有显示屏和扫码器；所述箱体内固连若干根固定轴，固定轴上安装带轮；所述箱体内设有光杆和丝杆，光杆和丝杆竖直设置。本发明以餐厅内监控设备作为运动分析器，由控制中心对送菜设备进行运动指挥，避障并送菜，实现了快速送菜的任务；整个过程由程序控制，成功率高，送菜速度快。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231031

⏳ 专利权质押合同登记的注销：

20220104

⏳ 专利权质押合同登记的生效：

20201211

?? 专利权的转移：

20181030

?? 专利权的转移：

20171114

✅ 授权

20171107

⏳ 专利申请权的转移：

20171107

⏳ 著录事项变更：

20160427

?? 实质审查的生效：

20160330

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