发明专利已授权

一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法

📄 申请号：CN202310292359.X 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2023-03-23

公开号

CN116374527B

公开日

2025-09-05

申请人

三峡大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B65G35_00

IPC 分类号

B65G35_00

技术画像

所属领域

凸轮机构凸轮机构机械传动模块化机械结构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化装配线, 包装机械, 传动控制

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摘要

本发明提供了一种现场可调节的拼接式凸轮小车装置及方法，它包括车架、动力输入带轮、传动机构、转向机构、微调机构、轨迹修正机构、离合机构和推桩机构；动力输入带轮通过传动机构与转向机构相配合，传动机构固定于车架，微调机构安装在转向机构上，轨迹修正机构安装在转向机构的前端，离合机构安装在车架上，推桩机构安装在车架前端。通过该方法可简单、快速的制作出转向机构上所需的凸轮零件，无需进行复杂的轨迹仿真和理论计算，且当障碍桩间距发生变化时只需要调节凸轮片之间的重合度即可改变转弯的大小和行走的直线距离，现场运行时很方便调节小车的运行轨迹，无需更换凸轮。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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