发明专利 已授权

墙面抹灰机的定位移动系统

📄 申请号:CN202011537166.9 📄 发布日:2026/08/17

著录项目信息

申请日
2020-12-23
公开号
CN112647684B
公开日
2022-02-25
申请人
重庆科技学院
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

建筑施工, 墙面抹灰, 建筑自动化, 室内装修, 抹灰机器人

摘要

本发明公开了一种墙面抹灰机的定位移动系统,包括平板车,还包括第一平移装置、升降装置、第二平移装置和电机控制器,平板车还包括用于调整平板车与被抹灰墙面间距离的第二车轮机构、第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器和第四测距传感器,第二车轮机构包括车轮架和设置在平板车架上驱动车轮架升降的电动缸组。本发明墙面抹灰机的定位移动系统,其能自动调整车身及抹浆器与墙面之间的距离,保证抹灰作业的连续进行,解决了现有抹灰机在抹灰作业过程中需要人工频繁的安装及调整位置抹灰机的问题,能很大的提高抹灰作业效率。

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是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN112647684B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20220225
✅ 授权
20210430
?? 实质审查的生效 :
20210413
📄 公开
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:18 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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