发明专利已授权

一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置

Name: 一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置
Brand: 重庆工商大学
SKU: 2022100047619
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210004761.9 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2022-01-05

公开号

CN114346533B

公开日

2023-09-01

申请人

重庆工商大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K37_00

IPC 分类号

B23K37_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

汽车制造, 焊接自动化, 工业机器人

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摘要

本发明提供一种汽车零部件焊接用轨迹调控装置，涉及焊接技术领域。该汽车零部件焊接用轨迹调控装置，包括控制设备和底座，所述底座的上侧设置有转动座，所述转动座上侧面安装有第五电机，所述转动座立起部分的内部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有摆臂，所述摆臂上端的右侧面安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有连接座。通过激光焊缝跟踪器的作用，确定焊接头的移动位置，再结合X射线成像设备和温度成像仪的作用，使得该装置可以根据焊接点的微观特征对应到最适宜的焊接温度，通过超声波探伤器确定的焊接状况，调控纳米铁粉的喷出到入焊接的缝隙内，并在高温条件下焊住，实现排气和缓冲冷却变形速度的作用。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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