摘要
本实用新型公开了一种直驱式四滚筒摆轮模块,包括滚筒座和滚筒组,滚筒组设于滚筒座上,滚筒组包括电滚筒和从动滚筒,电滚筒和从动滚筒之间设有传动带,电滚筒带动从动滚筒转动。通过设置在从动滚筒和电滚筒之间设置传动带实现了动力的传递,省去了中间滚筒,动力从电滚筒经传动带直接传递给从动滚筒,相较于传统的动力从电滚筒经中间滚筒传递从动滚筒,一方面减少了滚筒的设置数量,减轻了摆轮模块的重量,降低了成本,另一方面,提高了传动效率和传动效果。本实用新型能够减轻摆轮模块的重量,降低成本,且提高了传动效率和传动效果。