一种多自由度环保污水处理管道拦污板焊接工业机器人

摘     要：本发明涉及一种多自由度环保污水处理管道拦污板焊接工业机器人，包括底座、升降装置、回转驱动装置、delta并联机构、焊接执行装置和固定装置，升降装置位于底座后侧端，回转驱动装置位于升降装置正上方，delta并联机构位于回转驱动装置前端下方，焊接执行装置位于delta并联机构正下方，且焊接执行装置与delta并联机构固连，固定装置数量为四，固定装置分别对称布置在底座上端面上，且固定装置与底座之间固连。本发明可对污水处理管道和拦污板之间进行全自动智能焊接作业，且焊接时整体位置可调节，局部位置运动灵活，稳定性高，同时可实现一边焊接一边给送焊丝的功能，焊接效率高，焊接质量好。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2020/11/20	专利权的转移	登记生效日: 2020.11.09 专利权人由丁蒙双变更为玉环呈祥科技有限公司 地址由317200 浙江省台州市天台县雷峰乡新桥村4组21号变更为317602 浙江省台州市玉环市坎门街道坎台路1号（东边第一间）（自主申报）
  2019/12/06	专利权的转移	登记生效日: 2019.11.19 专利权人由王金龙变更为丁蒙双 地址由315600 浙江省宁波市宁海县岔路镇下洋顾1-29变更为317200 浙江省台州市天台县雷峰乡新桥村4组21号
  2017/11/28	授权
  2017/11/10	著录事项变更	发明人由丁士林变更为王金龙 丁士林
  2017/11/10	专利申请权的转移	登记生效日: 2017.10.23 申请人由丁士林变更为王金龙 地址由246001 安徽省安庆市大观区玉虹街119号2单元105室变更为315600 浙江省宁波市宁海县岔路镇下洋顾1-29
  2016/09/21	实质审查的生效	IPC(主分类): B23K 37/02 专利申请号: 201610347964.2 申请日: 2016.05.23
  2016/08/24	公开