发明专利已授权

基于Euler-Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法及系统

📄 申请号：CN202011630999.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN112859949B

公开日

2022-05-17

申请人

江南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D19_02

IPC 分类号

G05D19_02

技术画像

所属领域

振动主动控制振动主动控制边界控制抗饱和控制

应用场景

柔性机械臂, 航天器结构, 桥梁结构, 精密加工设备, 建筑结构

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摘要

本发明涉及刚性系统的振动抑制技术领域，具体公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法，其中，包括：获取Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息；根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息构建边界抗饱和控制器，边界抗饱和控制器能够输出执行器控制值；根据边界抗饱和控制器的输出判断执行器控制值是否达到执行器饱和上限；若达到，则根据Euler‑Bernoulli梁的边界状态信息以及超过执行器饱和上限的部分设计辅助系统；在确定Euler‑Bernoulli梁稳定时，获取边界抗饱和控制器的增益取值范围。本发明还公开了一种基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制系统。本发明提供的基于Euler‑Bernoulli梁的边界抗饱和振动抑制方法能够消除执行器饱和限制对Euler‑Bernoulli梁稳定性产生的影响，实现系统的稳定性保证实际操作顺利进行。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种智能包装设计用的分级筛选装置

当前第 / 件

一种升降压型断路自适应开关电容逆变器

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