发明专利已授权

一种自动行走装置柔性充电对接机构

📄 申请号：CN201310406953.3 📄 发布日：2025/11/17

著录项目信息

申请日

2013-09-09

公开号

CN103441376B

公开日

2015-11-18

申请人

山东省科学院自动化研究所

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H01R13_631

IPC 分类号

H01R13_631

技术画像

所属领域

自动充电技术自动充电技术柔性对接机构移动机器人技术

应用场景

自动导引车充电, 工业自动化, 仓储物流, 智能机器人, 消费电子

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摘要

本发明具体公开了一种自动行走装置柔性充电对接机构，包括导向机构、柔性机构以及对接机构，所述的导向机构安装有对接机构，所述的导向机构包括至少一对相互配合的导向件I、II，其中导向件I安装在自动行走机构上，导向件II安装在柔性机构。本发明的自动行走装置在自身电池的电量消耗以后，要自动到充电桩去充电，在没有人为干预的情况下，将充电桩的充电回路准确可靠的接入自动行走装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：135 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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