发明专利 已授权

多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置

📄 申请号:CN202010028041.7 📄 发布日:2025/11/16

著录项目信息

申请日
2020-01-10
公开号
CN111251210A
公开日
2020-06-09
申请人
武汉工程大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

机械加工, 工业自动化, 汽车制造, 航空航天, 机器人应用

摘要

本发明公开了一种多线性面接触的弧形曲面多角度夹紧装置,包括控制机构、直线运动机构、通过安装座或直接设在直线运动机构传动末端的平面旋转机构、设在平面旋转机构传动末端的多线性面接触头;多线性面接触头的工作面上设有一排用于顶紧弧形曲面的圆柱,所有圆柱关于整排圆柱的中线对称分布,多线性面接触头配合有用于检测圆柱相对弧形曲面夹紧中心线角度的角度传感器,直线运动机构配合有用于检测到弧形曲面夹紧中心线距离的测距传感器,控制机构分别与角度传感器、测距传感器、直线运动机构和平面旋转机构连接。本发明实现多线性面接触的夹紧,紧固程度更高,夹紧后能调整角度,避免了使用局限。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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