发明专利已授权

一种风光互补湖泊河道清理机器人

📄 申请号：CN202010177095.X 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2020-03-13

公开号

CN111254898B

公开日

2021-04-27

申请人

徐俊宏

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

E02B15_10

IPC 分类号

E02B15_10 , H02S10_12 ,

技术画像

所属领域

清理机器人特种机器人自动控制系统新能源供电系统清理机器人

应用场景

湖泊河道清理, 水面垃圾收集, 水域环保清洁, 水利设施维护

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摘要

本发明公开了一种风光互补湖泊河道清理机器人，包括顶部端面上设有风光互补发电装置的机器人机体，所述机器人机体的左侧端面内设有能够回收水面漂浮的垃圾的回收腔，所述机器人机体左侧端面位于所述回收腔前后位置上下对应设有机械手臂支架，上下对应的所述机械手臂支架之间转动安装有能够将水面漂浮垃圾扫入回收腔的清理机械手臂；本发明通过太阳能电池板和风力发电两种充电形式，不但能够在不同天气环境下互补对蓄电池进行充电，使得机器人能够有充足的电源稳定作业，而且基本上不用为机器人人工充电，节省人力和电力资源。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250905

?? 专利权的转移：

20210427

✅ 授权

20210413

⏳ 专利申请权的转移：

20200710

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

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