发明专利已授权

工程机械总装生产线在线感知与柔性装配系统

📄 申请号：CN201811025871.3 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2018-09-04

公开号

CN109079497A

公开日

2018-12-25

申请人

山东建筑大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23P21_00

IPC 分类号

B23P21_00

技术画像

所属领域

工程机械柔性装配系统在线感知技术自动化生产线工程机械

应用场景

工程机械制造, 装配生产线, 智能制造, 工业自动化, 数字化工厂

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摘要

本发明公开了一种工程机械总装生产线在线感知系统，属于智能制造领域。包括固定轨道，固定轨道包括多个装配工位，固定轨道上设置有运输装置；每个装配工位上设置有传感器、信息扫描终端、工位控制器和可更换的工装，传感器通过ZigBee通信与工位控制器连接，信息扫描终端通过RS485通信与工位控制器连接；同一车间内的所有工位控制器通过CAN总线与一个工业控制计算机连接；所有工业控制计算机通过以太网与服务器连接，其中：服务器通过蚁群算法为各个待装配零部件的装配路径；服务器根据装配路径，通过遗传算法为分配在同一个工装上的待装配零部件的装配顺序进行排序。本发明对工业现场多源数据的在线采集，实现了在线感知和柔性制造。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20200414

✅ 授权

20190118

?? 实质审查的生效：

20181225

📄 公开

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：138 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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