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| 专利/申请号： | CN201811025871.3 | 专利名称： | 工程机械总装生产线在线感知与柔性装配系统 |
| 申请日： | 2018-09-04 | 申请/专利权人 | 山东建筑大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市临港开发区凤鸣路 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B23P21/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2018-12-25 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109079497A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 2 | 所属领域： | 其他专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种工程机械总装生产线在线感知系统，属于智能制造领域。包括固定轨道，固定轨道包括多个装配工位，固定轨道上设置有运输装置；每个装配工位上设置有传感器、信息扫描终端、工位控制器和可更换的工装，传感器通过ZigBee通信与工位控制器连接，信息扫描终端通过RS485通信与工位控制器连接；同一车间内的所有工位控制器通过CAN总线与一个工业控制计算机连接；所有工业控制计算机通过以太网与服务器连接，其中：服务器通过蚁群算法为各个待装配零部件的装配路径；服务器根据装配路径，通过遗传算法为分配在同一个工装上的待装配零部件的装配顺序进行排序。本发明对工业现场多源数据的在线采集，实现了在线感知和柔性制造。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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