发明专利已授权

一种5G智慧煤矿巡检系统

📄 申请号：CN202210317262.5 📄 发布日：2025/11/05

著录项目信息

申请日

2022-07-25

公开号

CN114944021B

公开日

2023-08-18

申请人

无锡工艺职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G07C1_20

IPC 分类号

G07C1_20 , H04N7_18 ,

技术画像

所属领域

5G通信技术 5G通信技术智能巡检系统工业物联网

应用场景

煤矿安全监测, 井下巡检, 智慧矿山, 工业自动化, 远程监控

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摘要

本发明公开一种5G智慧煤矿巡检系统，包括巡检攀爬式机器人、智慧控制系统以及钢丝绳导轨机构；所述的钢丝绳导轨机构包括放置于煤矿井筒上端的搭放架，所述搭放架的正中间位置设置有向下垂放的钢丝绳；而所述的巡检攀爬式机器人则相应攀爬式安装在钢丝绳上，可在钢丝绳上攀爬移动。本发明的5G智慧煤矿巡检系统可应用于煤矿矿井深井筒的巡检作用，可通过设置的巡检攀爬式机器人对深井筒内的气体进行检测，可以采集内部的图像信息等，保证煤矿安全，增加安全系数；另外设置用于延伸钢丝绳的钢丝绳导轨机构，用于延伸固定钢丝绳，巡检攀爬式机器人的行走运行更加的稳定可靠。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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