发明专利已授权

一种美国白蛾幼虫网幕智能对靶喷药机器人及喷药方法

📄 申请号：CN201610285764.9 📄 发布日：2026/06/25

著录项目信息

申请日

2016-05-03

公开号

CN105766877B

公开日

2019-05-17

申请人

聊城大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00

技术画像

所属领域

智能农业装备智能农业装备植保机器人精准施药技术

应用场景

林业害虫防治, 农业植保, 精准喷药, 智能农机, 生态保护

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摘要

本发明提供一种美国白蛾幼虫网幕智能对靶喷药机器人及喷药方法，所述履带循迹小车的上端设置有水箱，所述水箱的上端设置有框架，所述水箱连接喷药压缩机，所述喷药压缩机连接移动喷头，所述框架的两侧设置有对称的丝杆电机，所述丝杆电机的丝杆上设置有升降螺母，所述升降螺母的两侧穿过固定杆，所述升降螺母上设置有对称的角铝一，其中一个所述角铝一的一端设置有步进电机一，所述步进电机一连接主动同步带轮一，所述主动同步带轮一通过传送带一连接位于所述角铝一另一端的从动同步带轮一，每个所述同步带一连接滑块一，两个所述滑块一连接在角铝二的下侧，每个所述滑块一位于所述角铝一的导轨一上，所述角铝二上设置有横向移动机构。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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