实用新型已授权

垃圾运载设备

📄 申请号：CN202120640894.6 📄 发布日：2026/02/24

著录项目信息

申请日

2021-03-29

公开号

CN214877351U

公开日

2021-11-26

申请人

深圳市商汤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B65F1_00

IPC 分类号

B65F1_00 , B65F1_14 ,

技术画像

所属领域

垃圾运输设备垃圾运输设备环卫车辆固体废物处理设备

应用场景

城市垃圾清运, 环卫作业, 垃圾转运, 固废处理

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摘要

本公开涉及智能移动机器人技术领域，具体提供了一种垃圾运载设备，包括：本体，包括至少一个容纳腔，所述容纳腔具有敞口；第一驱动组件，设于所述本体下方，用于驱使所述本体移动；视觉构图单元，设于所述本体沿移动方向上的至少一侧，所述视觉构图单元包括图像采集单元、深度感应单元以及惯性测量单元；门体，与所述本体可开合连接且位于所述容纳腔的所述敞口位置，用于开启/封闭所述容纳腔的所述敞口。本公开实施方式的垃圾运载设备基于视觉构图单元实现自主定位与构图，实现自主垃圾回收，并且本体对容纳腔进行开合密封，降低细菌感染风险。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

边缘计算设备

当前第 / 件

可穿戴式视觉图像处理装置以及人脸识别系统

同领域国内专利 · IPC: (B65F1_00)

B65F1_00 B65F1_06 B65F1_08 B65F1_10 B65F1_12 B65F1_14 B65F1_16 覆盖7个领域

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：72 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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