摘要
本实用新型提供一种电机和电器,电机包括转轴以及均安装在转轴上的定转子组件、制动器、第一轴承、第二轴承和磁电编码器;定转子组件、制动器和磁电编码器沿着转轴的轴向依次布置;制动器位于转轴的第一轴向端,第一轴承和第二轴承在轴向上分别位于定转子组件的两侧;磁电编码器包括磁钢和磁钢轴套,磁钢轴套由非导磁材料制成,磁钢轴套连接在转轴的第一轴向端,磁钢设在磁钢轴套远离转轴的一端。转轴由导磁材料制成,磁钢轴套的端壁上设有定位槽,转轴的第一轴向端与定位槽通过轴孔配合的方式连接,转轴的第一轴向端的端壁与磁电编码器在转轴的径向上相对。该电机能够降低磁电编码器工作的干扰性,同时保证轴承安装的同心度,降低加工成本。