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用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂

来源:https://www.shizifang.com  发布日:2025/10/15

著 录 项 目:

专利/申请号: CN202410380985.9 复制 专利名称: 用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂 复制
申请日: 2024-03-31 申请/专利权人 广东东软学院
专利类型: 发明 地址: 广东省佛山市南海区南海软件科技园
专利状态: 已下证 查询审查信息 IPC分类号: B28D1/14 分类检索
公开/公告日: 2024-07-09 转让价格: 【平台担保交易】
公开/公告号: CN118024422B 交易状态: 等待洽谈   搜索相似专利
浏览量: 4 所属领域: 医疗器械 机器人技术 人机交互专利转让搜索

应用场景:康复训练中的钻孔操作辅助;高空或狭窄空间钻孔作业支持;工业制造中的高精度钻孔场景

摘     要:用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂,涉及穿戴式机械臂技术领域,其包括控制器、穿戴机构和钻机安装座,穿戴机构连接钻机安装座,穿戴机构供操作人员穿戴,钻机安装座设有伸缩吸附机构和钻机安装机构,钻机安装机构设有用于安装钻机的钻机支架,伸缩吸附机构受控制器控制而前伸或回缩,并可受控制器控制而吸附或解除吸附墙体,钻孔前,伸缩吸附机构受控前伸抵接并吸附待钻孔墙体,以使所述钻机的钻头垂直于所述墙体,钻孔时,伸缩吸附机构可受控回缩以使所述钻机靠近所述墙体以助力所述钻机钻孔。吸附在墙体上,为钻机提供稳定支撑,方便钻头对位和准直,使钻头垂直于墙体,提高钻孔位置的准确度以及钻孔的垂直度,减轻操作人员的作业强度。

专利交易流程

  • 1. 买家选定所需专利,确认国家手续办理方,下单,确认交易合同;
    2. 卖家确认专利可交易;
    3. 买家支付交易款项到平台;
    4. 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方;
    5. 办理国家手续方提交办理官方手续,国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》;
    6. 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》;
    7. 平台把交易款项支付给卖家,至此专利转让合同完成。

专利转让材料

  • 交易方 企业 个人
    买家 营业执照副本复印件(需盖公章) 身份证复印件(签字)
    专利转让委托书(需盖公章)一式两份 专利转让委托书(需签字)一式两份
    专利转让协议(需盖公章)一式两份 专利转让协议(需签字)一式两份
    卖家 营业执照副本复印件(需盖公章) 身份证复印件(需申请人签字)
    解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请)
    专利转让协议(需盖公章)一式两份 专利转让协议(需签字)一式两份
    专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
    专利证原件(若授权下证) 专利证原件(若授权下证)

专利法律信息

  • 日期 法律信息 备注

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