发明专利已授权

用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂

📄 申请号：CN202410380985.9 📄 发布日：2025/10/15

著录项目信息

申请日

2024-03-31

公开号

CN118024422B

公开日

2024-07-09

申请人

广东东软学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B28D1_14

IPC 分类号

B28D1_14 , B28D7_00 , B28D7_04 ,

技术画像

所属领域

可穿戴机械臂可穿戴机械臂外骨骼机器人人机协同控制

应用场景

建筑钻孔作业, 装修装饰施工, 水电管线安装, 工业设备维护, 装配制造

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摘要

用于辅助举手钻孔作业的穿戴式机械臂，涉及穿戴式机械臂技术领域，其包括控制器、穿戴机构和钻机安装座，穿戴机构连接钻机安装座，穿戴机构供操作人员穿戴，钻机安装座设有伸缩吸附机构和钻机安装机构，钻机安装机构设有用于安装钻机的钻机支架，伸缩吸附机构受控制器控制而前伸或回缩，并可受控制器控制而吸附或解除吸附墙体，钻孔前，伸缩吸附机构受控前伸抵接并吸附待钻孔墙体，以使所述钻机的钻头垂直于所述墙体，钻孔时，伸缩吸附机构可受控回缩以使所述钻机靠近所述墙体以助力所述钻机钻孔。吸附在墙体上，为钻机提供稳定支撑，方便钻头对位和准直，使钻头垂直于墙体，提高钻孔位置的准确度以及钻孔的垂直度，减轻操作人员的作业强度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

连续激光加工装置

当前第 / 件

基于机器视觉的焊缝质量检测方法

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