发明专利已授权

一种基于多传感器实时协作的深凹地区空洞探测系统及方法

📄 申请号：CN202310386817.6 📄 发布日：2026/08/18

著录项目信息

申请日

2023-04-12

公开号

CN116381818B

公开日

2025-08-15

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01V11_00

IPC 分类号

G01V11_00

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

矿山安全, 地质灾害监测, 地下空洞探测, 工程施工安全, 智慧矿山

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摘要

本发明公开了一种基于多传感器实时协作的深凹地区空洞探测系统及方法，探测系统包括支架、滑轮组、牵引绳、上位机、多个连杆、测量装置及供电系统。多个连杆顺次相连形成连杆组，连杆中空，连杆组首端固定在由支架支撑的滑轮组上，滑轮组由牵引绳控制，连杆组末端连接测量装置，地面上设置有上位机及供电系统，供电系统对上位机和空区内测量装置进行供电；探测系统的上位机可获取测量装置中多个传感器的信息，并可对测量装置进行控制。利用本发明的探测系统能够有效获取高精度的空区内部结构、大小、埋深、形状、走向和边界等特征参数，解决了目前深凹空洞探测易受钻探半径有限和空间限制、空区特征参数测量困难、信息输出单一、功能单一等问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于MF-SPCM的次季节降水预报订正方法

当前第 / 件

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