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| 专利/申请号： | CN201710833613.7 | 专利名称： | 一种物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质 |
| 申请日： | 2017-09-15 | 申请/专利权人 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G06K7/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2019-03-22 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN109508572A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 4 | 所属领域： | 计算机视觉 机器视觉 三维重建 工业自动化 人工智能专利转让搜索 |
应用场景：工业机器人抓取定位;物流分拣系统目标识别;增强现实(AR)虚拟装配引导;医疗手术器械精准操控;自动驾驶环境感知
摘 要：本发明实施例提供了物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获得待处理图像；确定待处理图像中的条码对应的条码区域；计算条码区域的质心位置，根据质心位置确定条码在待处理图像中的位置；确定条码区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形确定条码与待处理图像中预设的基准线之间的角度；对条码进行译码得到条码的扫码方向；根据角度以及扫码方向，确定条码在待处理图像中的方向；根据条码在待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定待测物体的空间位置和方向。由此，通过对条码的位置和方向的检测，实现对贴有条码的待测物体的空间位置和方向的检测。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/08/08 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2025.07.29 专利权人由杭州海康威视数字技术股份有限公司变更为广州高航技术转移有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由310051 浙江省杭州市滨江区阡陌路555号变更为510000 广东省广州市黄埔区香雪大道中85号602房、605房 |
| 2021/10/26 | 授权 | |
| 2019/04/16 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G06K 7/14 专利申请号: 201710833613.7 申请日: 2017.09.15 |
| 2019/03/22 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2013800627219 | 【】移动终端、可穿戴设备和通信消息的处理方法 | 2025/09/08 |
| 2023219890423 | 【实用新型】一种便于安装的RFID读卡器 | 2025/09/03 |
| 2023229119329 | 【实用新型】一种便携式无线扫描枪 | 2025/09/02 |
| 2023224121591 | 【实用新型】一种防爆手持采集终端 | 2025/09/02 |
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