发明专利已授权

一种物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质

📄 申请号：CN201710833613.7 📄 发布日：2025/09/16

著录项目信息

申请日

2017-09-15

公开号

CN109508572A

公开日

2019-03-22

申请人

杭州海康威视数字技术股份有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06K7_14

IPC 分类号

G06K7_14

技术画像

所属领域

位姿检测计算机视觉图像识别位姿估计检测方法电子设备位姿检测

应用场景

工业自动化, 机器人导航, 增强现实, 自动驾驶, 智能监控

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摘要

本发明实施例提供了物体位姿检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法中，获得待处理图像；确定待处理图像中的条码对应的条码区域；计算条码区域的质心位置，根据质心位置确定条码在待处理图像中的位置；确定条码区域的最小外接矩形，根据最小外接矩形确定条码与待处理图像中预设的基准线之间的角度；对条码进行译码得到条码的扫码方向；根据角度以及扫码方向，确定条码在待处理图像中的方向；根据条码在待处理图像中的位置和方向，以及预先确定的条码与物体的位置对应关系和条码与物体的方向对应关系，确定待测物体的空间位置和方向。由此，通过对条码的位置和方向的检测，实现对贴有条码的待测物体的空间位置和方向的检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250808

?? 专利权的转移：

20211026

✅ 授权

20190416

?? 实质审查的生效：

20190322

📄 公开

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