发明专利已授权

智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质

Name: 智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质
Brand: 深圳市云宠乐家科技有限公司
SKU: 2021108390424
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110839042.4 📄 发布日：2026/09/08

著录项目信息

申请日

2021-07-23

公开号

CN113545297B

公开日

2023-05-09

申请人

深圳市云宠乐家科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01K1_01

IPC 分类号

A01K1_01

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

智能家居, 宠物饲养, 宠物清洁卫生

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摘要

本发明公开了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113545297B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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