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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202011008727.6 | 专利名称: | 一种抑制喷杆水平振动的主动悬架控制装置 |
申请日: | 2020-09-23 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | A01M7/00 分类检索 |
公开/公告日: | 转让价格: | 【平台担保交易】 | |
公开/公告号: | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
浏览量: | 4 | 所属领域: | 农业机械 自动控制系统 振动抑制技术专利转让搜索 |
应用场景:植保无人机或拖拉机的农药喷洒作业中减少喷杆晃动以提高施药精度;大型农机具在崎岖地形工作时的稳定性增强;精准农业中的变量施肥/施药系统优化
摘 要:本发明提供了一种抑制喷杆水平振动的主动悬架控制装置,它包括轴、中心架、喷杆、旋转接头、加速度计、液压缸、弹性铰链,还包括控制用的模拟量输入、比例控制放大器、比例电磁铁、比例压力控制阀、执行器、位移传感器。喷杆通过旋转接头安装在中心架上,中心架可以在轴上滑动,因此喷杆具有水平旋转和上下移动的自由度。喷雾机机身的振动通过悬架传递到喷杆上,液压缸的活塞杆与喷杆连接,位移传感器检测到的活塞杆的位置信号和加速度计测得的喷杆运动信号传递给控制器,控制器计算出合适的控制动作发送到执行机构补偿喷杆的振动。本发明装置可有效的抑制喷杆水平振动,改善喷雾分布模式,提升喷雾机的喷洒作业质量,降低了主动悬架的使用成本。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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