发明专利已授权

一种抑制喷杆水平振动的主动悬架控制装置

📄 申请号：CN202011008727.6 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2020-09-23

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01M7_00

IPC 分类号

A01M7_00

技术画像

所属领域

悬架控制自动控制系统振动控制悬架系统喷杆悬架控制

应用场景

农业植保, 喷杆喷雾机, 农业机械

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摘要

本发明提供了一种抑制喷杆水平振动的主动悬架控制装置，它包括轴、中心架、喷杆、旋转接头、加速度计、液压缸、弹性铰链，还包括控制用的模拟量输入、比例控制放大器、比例电磁铁、比例压力控制阀、执行器、位移传感器。喷杆通过旋转接头安装在中心架上，中心架可以在轴上滑动，因此喷杆具有水平旋转和上下移动的自由度。喷雾机机身的振动通过悬架传递到喷杆上，液压缸的活塞杆与喷杆连接，位移传感器检测到的活塞杆的位置信号和加速度计测得的喷杆运动信号传递给控制器，控制器计算出合适的控制动作发送到执行机构补偿喷杆的振动。本发明装置可有效的抑制喷杆水平振动，改善喷雾分布模式，提升喷雾机的喷洒作业质量，降低了主动悬架的使用成本。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220823

✅ 授权

20210129

?? 实质审查的生效：

20210112

📄 公开

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