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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN202510187486.2 | 专利名称: | 一种多焊枪布置的焊接机械手 |
申请日: | 2025-02-20 | 申请/专利权人 | 三拓精密机械南通有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 江苏省南通市港闸区长泰路599号1幢208室 |
专利状态: | 授权未缴费 查询审查信息 | 分类号: | B23K37/02分类检索 机械加工专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2025-04-04 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN119747997A | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明公开了一种多焊枪布置的焊接机械手,涉及焊接机械手技术领域;包括:机械手主体,所述机械手主体底端安装有第一连接座,机械手主体底部设置有用于驱动机械手端头转动的转动驱动组件;焊枪切换电机,焊枪切换电机设置于机械手主体的一侧,焊枪切换电机的输出端固定有安装架,安装架上设置有多个圆周分布的安装座,各安装座底部安装的焊枪种类均不相同。本发明通过设置安装架和带有不同种类的多个安装座等结构,能够根据需求基于焊枪切换电机带动安装架转动,将相应的焊枪转动至机械手端头下方;基于升降驱动组件调整安装座的高度,使得机械手端头能够与安装座结合;各结构配合最终达到为机械手端头装配焊枪的目的。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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