实用新型已授权

一种柔性三爪夹具

📄 申请号：CN202222886371.7 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2022-10-31

公开号

CN218837445U

公开日

2023-04-11

申请人

吉林市皓予科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25B11_00

IPC 分类号

B25B11_00

技术画像

所属领域

柔性夹具柔性夹具机器人末端执行器夹持机构

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 机械加工, 精密装配, 易损件搬运

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型公开的属于三爪夹具技术领域，具体为一种柔性三爪夹具，包括基座，所述基座顶部设置有支撑组件和滑动槽，所述支撑组件上连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述滑动槽内滑动连接有滑动座，所述滑动座顶部转动连接有安装杆，所述安装杆顶部安装有固定块，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆分别与滑动座和安装杆转动连接，通过第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，可以调整滑动座和安装杆的位置，当第一电动伸缩杆和第二伸缩杆同时移动时，可以带动活动座和安装杆同时移动，当第一伸缩杆移动第二伸缩杆固定时，可以将固定块向外侧撑开对轮胎内圈进行支撑固定，且可以对不同大小的轮胎进行使用。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230411

✅ 授权

一种HPPE纤维混织手套

当前第 / 件

一种便于冷却的阀座生产用磨床

同领域国内专利 · IPC: (B25B11_00)

B25B11_00 B25B11_02 覆盖2个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

¥2000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：35 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)