发明专利已授权

一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置

Name: 一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置
Brand: 广州大学
SKU: 2021113511344
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111351134.4 📄 发布日：2026/08/13

著录项目信息

申请日

2021-11-15

公开号

CN114128425B

公开日

2022-10-18

申请人

广州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B49_04

IPC 分类号

A01B49_04 , A01B49_06 , A01B49_02 , A01G25_16 , A01G25_06 , A01C23_02 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

农业灌溉, 节水农业, 土壤改良, 园林绿化, 设施农业

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摘要

本发明公开一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置，包括控制模块、松土牵引机构以及滴灌湿润机构；所述松土牵引机构包括动力架、碎土排土模组、上挖模组以及下挖模组，所述动力架上连接有牵引绳，所述上挖模组包括上挖轮齿组件以及驱动所述上挖轮齿组件旋转以带动动力架向前且向上移动的上挖驱动机构，所述下挖模组均包括下挖轮齿组件以及驱动下挖轮齿组件向前且向下移动的下挖驱动机构；所述滴灌湿润机构包括滴灌管以及供液装置，该滴灌管的一端与所述动力架固定连接，另一端与所述供液装置连接，且滴灌管上设有多个滴液孔，所述控制模块用于控制所述松土牵引机构的移动轨迹。本发明模仿蚯蚓的运动行为特征，实现对土壤挖松和湿润，改善土壤干湿度。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114128425B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：27 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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