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| 专利/申请号： | CN202111351134.4 | 专利名称： | 一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置 |
| 申请日： | 2021-11-15 | 申请/专利权人 | 广州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省广州市番禺区大学城外环西路230号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | A01B49/04分类检索 农业种植专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2022-10-18 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN114128425B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本发明公开一种蚯蚓仿生式松土滴灌装置，包括控制模块、松土牵引机构以及滴灌湿润机构；所述松土牵引机构包括动力架、碎土排土模组、上挖模组以及下挖模组，所述动力架上连接有牵引绳，所述上挖模组包括上挖轮齿组件以及驱动所述上挖轮齿组件旋转以带动动力架向前且向上移动的上挖驱动机构，所述下挖模组均包括下挖轮齿组件以及驱动下挖轮齿组件向前且向下移动的下挖驱动机构；所述滴灌湿润机构包括滴灌管以及供液装置，该滴灌管的一端与所述动力架固定连接，另一端与所述供液装置连接，且滴灌管上设有多个滴液孔，所述控制模块用于控制所述松土牵引机构的移动轨迹。本发明模仿蚯蚓的运动行为特征，实现对土壤挖松和湿润，改善土壤干湿度。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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