一种基于STM32单片机的直流电机闭环驱动控制器

著 录 项 目：

摘     要：本实用新型公开了一种基于STM32单片机的直流电机闭环驱动控制器，包括电源供给与监控电路、核心控制器、H桥闭环驱动电路、过温保护电路、通讯接口、用户操作面板。系统初始化后，核心控制器接收来自通讯接口的运动控制指令；通过PWM信号控制和驱动电机，接收反馈速度和方向信号，形成闭环控制；实时监控运行状态信息，发送至通讯接口和操作面板，电机过温则自动启动风扇散热；用户随时可通过操作面板调试系统程序、监控系统状态、复位系统或关停行进电机。与现有技术相比，本实用新型提供了一种控制简单、具备闭环控制功能、模块化、带有过温自动保护的驱动器，满足巡视机器人对运动控制的灵活性、可靠性等要求。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注