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| 专利/申请号： | CN201921308867.8 | 专利名称： | 一种基于STM32单片机的直流电机闭环驱动控制器 |
| 申请日： | 2019-08-14 | 申请/专利权人 | 山东劳动职业技术学院(山东劳动技师学院) |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 山东省济南市槐荫区经十路23266号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02H7/085 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-02-28 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210120399U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 机电专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种基于STM32单片机的直流电机闭环驱动控制器，包括电源供给与监控电路、核心控制器、H桥闭环驱动电路、过温保护电路、通讯接口、用户操作面板。系统初始化后，核心控制器接收来自通讯接口的运动控制指令；通过PWM信号控制和驱动电机，接收反馈速度和方向信号，形成闭环控制；实时监控运行状态信息，发送至通讯接口和操作面板，电机过温则自动启动风扇散热；用户随时可通过操作面板调试系统程序、监控系统状态、复位系统或关停行进电机。与现有技术相比，本实用新型提供了一种控制简单、具备闭环控制功能、模块化、带有过温自动保护的驱动器，满足巡视机器人对运动控制的灵活性、可靠性等要求。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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